นักวิจัยมทร.ธัญบุรี ร่วมวิจัยเรืออัตโนมัติ สำหรับงานสิ่งแวดล้อม

07 กันยายน 2010

ดร.ปาษาณ กุลวานิช ผู้บุกเบิก Rocup Humanoid Contest ให้แก่ประเทศไทย ปัจจุบันทำงานอยู่ที่ กรมวิทยาศาสตร์บริการ และ ดร.ปรัชญา เปรมปราณีรัชต์ จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี และเป็น Visiting Researcher ที่ M.I.T ได้รวมตัวกันอออกแบบสร้างเรืออัตโนมัติ ควบคุมการเคลื่อนที่ด้วย GPS สำหรับงานตรวจสอบสภาวะสิ่งแวดล้อมใต้พื้นผิวของแม่น้ำและลำคลองทั่วไป

ซึ่งทีมนักวิจัย เล่าว่า เรืออัตโนมัตินี้มีลักษณะคล้ายกับ “หุ่นยนต์ดำน้ำ” ที่นักวิจัยอเมริกันออกแบบขึ้นมาเพื่อใช้ในการสำรวจใต้ท้องทะเลมหาสมุทรอัน กว้างใหญ่ไพศาล อุดมสิ่งมีชีวิตต่างๆ ที่มนุษย์เรายังมิได้พบเห็น ตลอดจนแร่ธาตุและก๊าซธรรมชาติที่มีอยู่มากมาย แต่โดยปกติหุ่นยนต์ดำน้ำประเภทนี้ใช้การควบคุมระยะไกล (Teleoperation) เป็นหุ่นยนต์ที่มีความชาญ ฉลาดต่ำสุดเพราะต้องอาศัยการตัดสินใจของมนุษย์เป็นหลัก แต่เพราะการสำรวจใต้ทะเลส่วนใหญ่จะไม่ทราบว่าต้องเผชิญกับอะไรบ้าง ดังนั้นจะปล่อยให้หุ่นยนต์กระทำอะไรลงไปโดยพลการไม่ได้ ดังนั้นโครงการวิจัยและพัฒนา “เรืออัตโนมัติ” นี้ จึงมุ่งเน้นงานวิจัยเรื่องระบบควบคุมการเคลื่อนที่แบบ Podded Propulsion สำหรับใช้ในเรือขนาดเล็ก ซึ่งระบบดังกล่าวเป็นระบบหุ่นยนต์ภาคสนามที่ใช้ปฏิบัติการภายใต้สภาวะที่ไม่ เอื้ออำนวยต่อการปฏิบัติหน้าที่ และต้องทนทานต่อการใช้งานตามสภาพแวดล้อม โดยมุ่งเน้นพัฒนาระบบให้เหมาะสมและสามารถใช้งานได้จริงตอบสนองต่อความต้อง การใช้งานทางด้านสิ่งแวดล้อมซึ่งมุ่งเน้นการจัดการทรัพยากรน้ำ โดยเรือสามารถเคลื่อนที่ไปตามจุดที่กำหนดโดยใช้คนบังคับจากระยะไกลผ่านคลื่น วิทยุแบบ 2.4 GHz หรือสามารถเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติโดยใช้อุปกรณ์ GPS และ Inertial Measurement Unit ควบคู่กัน โดยผู้ใช้กำหนดจุดที่ต้องการให้เรือผ่านหรือแวะได้ล่วงหน้า จากนั้นระบบปัญญาประดิษฐ์ของเรือและระบบเซ็นเซอร์สำหรับการเคลื่อนที่จะ บังคับให้เรือแวะผ่านจุดหมายที่กำหนดทุกจุดได้อย่างแม่นยำ ซึ่งระบบขับเคลื่อนได้รวมมอเตอร์ส่วนขับดัน และมอเตอร์บังคับทิศทางไว้เป็นชุดเดียวกัน ส่งผลให้เรือมีความคล่องตัวในการเคลื่อนที่สูง เช่นสามารถบังคับรัศมีการเลี้ยวได้ในวงแคบ เรือสามารถทำความเร็วสูงสุดได้ประมาณ 3 เมตร / วินาที และปล่อยเสียงดังรบกวนจากมอเตอร์น้อยมาก เรือมีระวางบรรทุกน้อยกว่าหรือเท่ากับ 90 กิโลกรัม และสามารถติดตั้งระบบตรวจวัดสำหรับงานทางด้านสิ่งแวดล้อมได้ เช่นเครื่องวัดระดับความลึกใต้น้ำ (Echo Sounder) หัววัดคุณภาพน้ำ หรือระบบเก็บตัวอย่างน้ำอัตโนมัติ

อย่างไรก็ตามโครงการนี้เป็นความร่วมมือระหว่าง กรมวิทยาศาสตร์บริการ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี สถาบันสารสนเทศทรัพยากรน้ำและการเกษตร (องค์การมหาชน) และ ฟีโบ้ ซึ่งจะมีการนำไปใช้งานจริงตามภาระกิจหลักที่วางไว้ประมาณ 3 ข้อในอนาคตอันใกล้นี้

ข้อมูลจาก : สถานีวิทยุมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล 89.5 Mhz.
[สถานีวิทยุเครือข่ายเพื่อการศึกษาและอาชีพ แห่งมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ Rmutr Radio 107.75 Mhz.]